自动驾驶控制算法工程师

职位描述

1.负责仿真环境中车辆运动学模型的建模和参数识别

2.负责自动驾驶车辆控制算法的设计研发和参数调试

3.根据数据进行性能分析和算法优化

4.与其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作

任职要求

1. 良好的工程习惯，熟悉C/C++，Python，Java，Rust，MATLAB 等主流编程语言中的至少一种

2. 优秀的数学思维，熟悉微积分，线性代数，计算几何等方向，能够运用数学知识解决实际问题的能力

3. 扎实的专业知识，熟悉最优控制理论和数值优化算法，熟悉车辆运动学/动力学模型

加分项：

1. 高超的驾驶技术

2. 有实际控制系统设计和调优经验

3. 熟悉车辆执行机构原理和结构（ 转向/制动/变速箱 ）