自动驾驶规划算法工程师

职位描述

1.高性能、高可靠性的Planning架构设计与系统开发；

2.高精度、高性能的计算几何与数值计算算法开发与优化；

3.在驾驶决策等方面通过机器学习或其他算法提升自动驾驶车辆的能力；

4.路测大数据分析处理架构设计与系统开发；

5.仿真平台开发，基于海量路测数据，使仿真平台更符合真实路测场景；

6.内部工具开发，提高研发效率。

任职要求

1. 良好的工程习惯，熟悉C/C++，Python，Java，Rust，MATLAB 等主流编程语言中的至少一种

2. 扎实的编程能力，逻辑清晰，能够快速实现常用的数据结构与算法

3. 优秀的数学思维，熟悉微积分，线性代数，计算几何等方向，能够运用数学知识解决实际问题的能力

4. 熟悉最优化理论（如Optimal Control, Operation Research, Functional Analysis等）

加分项：

1. ICPC / NOI / Codeforces / Kaggle 竞赛成绩优异

2. 使用机器学习方法（如 Imitation Learning，Reinforcement Learning 等）解决规划控制问题的实践经验

3. 熟悉机器人规划控制等相关领域，如 Trajectory Optimization，Planning Under Uncertainty，Probabilistic Robotics 等