视觉感知后处理工程师

职位描述

1. 基于2D检测的车道线、障碍物尺寸、位置、速度、航向角等三维状态估计及融合；

2. 基于3D检测及物理模型约束的车道线三维估计、障碍物测距测速、航向角估计、平滑等；

3. 多视角感知融合，包括障碍物和车道线融合。

任职要求

1. 数学、计算机、软件、自动化、电子信息等相关专业，硕士及以上学历优先；

2. 对于计算机视觉、多视图几何、机器人状态估计、非线性优化领域，具有至少3年的研发经验；

3. 掌握EKF、UKF、PF等滤波器的原理和工程实现；

4. 优秀的C/C++编程能力，熟悉Linux系统；

5. 在辅助驾驶、自动驾驶、无人机等领域具有实战经验优先；

6. 对自动驾驶行业非常感兴趣，有较强的独立工作能力和团队精神。

加分项：

发表过相关领域的优秀论文。