感知算法工程师--三维视觉方向

职位描述

1、基于相机、IMU等传感器的语义SLAM相关系统研发；

2、视觉SLAM算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处；

任职要求

1、数学、计算机、软件、自动化、电子信息等相关专业，硕士及以上学历优先；

2、对于计算机视觉、多视图几何、机器人状态估计、三维SLAM、非线性优化领域；

3、熟悉Ceres Solver、G2O、GTSAM等非线性优化库；

4、掌握卡尔曼滤波器的原理和工程实现；

5、优秀的C/C++编程能力，熟悉Linux系统；

6、在辅助驾驶、自动驾驶、无人机等领域具有实战经验优先；

7、对自动驾驶行业非常感兴趣，有较强的独立工作能力和团队精神。

加分项：

发表过相关领域的优秀论文，参与三维视觉相关项目研发。