定位算法工程师

职位描述

实现自动驾驶系统中定位/建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项：

1. 基于多相机、激光、GNSS、IMU 等的多传感器融合定位系统研发及性能、指标优化；

2. 基于高精度地图、相机、IMU等传感器的语义建图、定位系统的研发及性能、指标优化；

3. 负责落地项目中的传感器选型、方案设计，以及开发、测试文档的编写维护；

4. 参与算法的工程化，并能够持续跟踪国内外领域进展，推动算法创新及新方案的落地。

任职要求

1. 数学、计算机、软件、自动化、电子信息等相关专业研究生以上学历；

2. 精通 C++编程，熟悉 Linux系统和Git, 有良好的编程习惯及代码风格；

3. 掌握SLAM 的基础理论和算法；熟悉常见的位姿估计算法；对高精度地图具有一定的了解和使用经验；

4. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；

加分项：

1. 在乘用车辅助驾驶和自动驾驶领域有过量产实战经验者优先；