视觉SLAM算法工程师

职位描述

实现自动驾驶系统中的建图相关算法, 主要包括但不限于以下几项:

1、负责基于多相机，IMU，轮速计等信息的SLAM/SFM算法研究；

2、负责覆盖各种极端场景的多车多次众包地图拼接和地图更新算法研究；

3、负责建图算法的产品化和工程化；

任职要求

基本要求：

1、数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业硕士及以上学历；

2、精通 C++编程, 熟悉 Linux及Git，有良好的变成习惯；

3、掌握 SLAM/SFM 的基础理论和算法；

4、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；

5、有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在这个行业与企业共同成长发展；

加分项：

1、有NeRF、视觉深度估计相关的实际项目经验加分；

2、有大规模自动化众包建图系统搭建经验加分；