仿真引擎研发实习生

职位描述

1、参与自动驾驶仿真引擎的设计和开发，优化场景复现、任务调度等功能模块，以提高仿真的性能和一致性。

2、构建基于学习模型的smart agent来模拟更真实的交互，扩展仿真能力上限。

3、集成感知、融合、规控等自动驾驶算法模块，支持自动驾驶全栈功能的开环、闭环测试和问题复现。

4、构建端到端仿真框架，以支持自动驾驶端到端算法在仿真环境中快速迭代和评测。

任职要求

1、本科及以上学历在读，计算机相关专业。

2、熟悉C++语言，有linux C++实际项目开发经验。

3、熟悉pytorch框架，熟悉Transformer模型基本原理，有实际模型开发经验者优先。

3、具备扎实的数据结构和算法知识，对自动驾驶、人工智能方向比较感兴趣。

4、具备良好的沟通能力和学习意愿。