中间件团队负责人

单位：鉴智机器人类别：智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化类型：社招地点：上海、杭州、武汉、北京更新：2026-09-24

岗位信息

1. 整体负责智驾中间件相关业务开发：通信，调度，DM，EM，PHM等基础组件的开发

2. 开发高可靠、低延迟的中间件核心组件（如基于DDS、ROS 2、AUTOSAR AP的通信协议栈）

3. 优化中间件性能，负载，系统稳定性

4. 领导10人左右技术团队，制定开发计划与分工，把控代码质量与项目里程碑

- 计算机科学、电子工程、车辆工程等相关专业硕士及以上学历，至少2年以上中间件开发

- 了解嵌入式Linux系统系统调度，内存管理，进程间通信等基础组件

- 精通C++/Python，熟悉DDS（RTI Connext、Cyclone DDS）、ROS 2、AUTOSAR等框架；

- 了解以下模块实现：

- 通信和调度，进程间通信，图像进程间通信

- 核间通信：SOC和MCU，SOC和关联件等，Qos

- EM/DM/PHM/SM等AP组件

- 实车调试，实车解决问题的能力

加分项：

- 优秀的团队管理能力，主导过至少1个车规级中间件量产项目。

1. 参与J5/J6平台开发，了解地平线平台系统组件：gdc，hbmem，vio等

提示：投递请认准招聘单位官方招聘官网，谨防中介收费。