在线建图算法工程师

职位描述

1.负责静态要素感知，包括但不限于车道线、路沿、停止线、人行道等元素

2.参与大规模数据的处理、标注、管理等工作，研发基于模型的数据闭环迭代系统

3.跟踪自动驾驶与人工智能相关的技术动态，将前沿技术应用于量产研发中

4.通过建图修正静态要素感知结果和相关拓扑信息。

5.高效提升LDMAP等辅助地图配准精度。

任职要求

1.熟练掌握python/c++语言，具备比较扎实的代码编写、算法开发、算法调优、数据可视化等能力

2.熟悉pytorch/tensorflow等框架，熟悉常见的深度学习检测/分割网络，了解open-mmlab框架

3.熟悉主流感知算法，精通一个或多个领域的算法研究，包括但不限于bev/sparse在线建图，时序跟踪，sdmap/ldmap辅助地图接入，bev感知算法等，对transformer等范式有充分理解。

4.具备两年以上自动驾驶经验，有比较丰富的研发、量化部署、算法落地经验

5.对量产有热情，有攻坚精神，对自我定位和价值目标有较清晰的认知