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自动驾驶感知算法工程师

单位:鉴智机器人类别:互联网 / 电子 / 网游类型:社招地点:杭州、武汉、北京、上海更新:2026-09-24

岗位信息

招聘单位鉴智机器人
工作地点杭州、武汉、北京、上海
官方更新时间2025-01-10 15:13:39

职位描述

1.负责自动驾驶红绿灯、交通牌等静态元素感知模型研发

2.负责红绿灯、地图融合感知算法研发,通过红绿灯与地图的特征交互,建立红绿灯与地图道路元素的拓扑关系,构建统一静态感知模型

3.负责模型上车需要的后处理模块开发

任职要求

1.熟练掌握python/c++语言,具备比较扎实的代码编写、算法开发、算法调优、数据可视化等能力

2.熟悉pytorch/tensorflow等框架,熟悉常见的深度学习检测/分割网络,了解open-mmlab框架

3.熟悉红绿灯感知算法,对在线建图算法有一定了解

4.了解自动驾驶公开数据集如nuscenes、openlanev2等相关感知算法

5.对量产有热情,有攻坚精神,对自我定位和价值目标有较清晰的认知

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