端到端自动驾驶算法部署工程师

职位描述

1. 支持端到端模型导出适配和部署加速；

2. 负责支持模型前后处理的板端算法实现和加速；

3. 负责算法模块全流程的性能profiling，针对热点函数实现板端异构加速；

4. 负责模型分布式训练加速，满足自动驾驶模型快速迭代。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机相关专业，三年以上相关工作经验；

2. 熟练掌握C++编程，熟悉常用linux工具，有良好的编程习惯；

3. 深入理解pytorch等神经网络模型训练过程，熟悉常用分布式训练加速框架，掌握训练加速调优手段；

4. 了解主要算子的量化方法，熟悉PTQ/QAT 进行加速推理的流程；

5. 熟悉cuda并行加速和cuda算子开发；

6. 英伟达、地平线等AI芯片平台有模型部署经验者优先；

7. 良好的学习能力和强烈的责任心，良好的沟通和团队合作精神。