端到端自动驾驶算法工程师

职位描述

1. 研发自动驾驶下一代感知算法方案并实现云端、车端平台的部署落地；

2. 负责端到端自动驾驶大模型的算法研发、优化与部署落地，包括但不限于三维障碍物感知预测、局部地图构建、多模态端到端自动驾驶、大规模自动驾驶数据预训练等；

3. 针对自动驾驶量产迭代端到端自动驾驶算法的实车性能表现；

4. 跟踪最新的自动驾驶和人工智能相关技术动态，对可应用于自动驾驶的新技术进行技术调研和原型验证。

任职要求

1. 具有扎实的深度学习与计算机视觉基础和优秀的编程能力，熟悉 PyTorch 等深度学习框架，能够利用或复现模型，进行模型训练和测试；

2. 具备自动驾驶相关科研或工程经验优先；

3. 熟悉自动驾驶的规划、预测、感知（地图感知、障碍物检测）、占用网格预测等。