仿真引擎开发工程师

职位描述

1、设计和实现自动驾驶仿真核心引擎，涵盖场景渲染、任务调度等模块，开发高效的算法和数据结构，以提高仿真的性能和准确性。

2、创建逼真的虚拟交通场景，包括道路、交通标志、车辆、行人等, 利用真实数据和模型，生成具有高度真实性的虚拟环境

3、集成感知、定位、规控等自动驾驶算法模块，支持自动驾驶全栈功能的开环、闭环测试和问题复现。

4、构建端到端仿真框架，以支持自动驾驶端到端算法在仿真环境中快速迭代和评测。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机相关专业，具有 3 年以上自动驾驶仿真引擎或相关领域开发经验。

2、熟练掌握C++语言，熟悉linux操作系统和docker、gdb等工具。

3、具备扎实的数据结构和算法知识，了解自动驾驶系统的基本原理和架构。

4、具备较强的问题解决能力和创新思维，有自动驾驶、机器人相关经验优先。