自动标注算法工程师

职位描述

负责自动驾驶领域自动标注算法研究，包括场景重建，感知模型开发，目标跟踪优化，后处理算法等

负责持续优化自动标注算法，并针对性能瓶颈提出解决方案以优化算法性能，提升真值生产的精度和效率

任职要求

计算机、自动化等相关专业的硕士及以上学历；

熟练掌握各种传感器（轮速，IMU，GNSS，Visual，Radar等）的优缺点，并能灵活进行融合使用；

扎实的数学基础，熟练掌握状态估计，非线性优化理论基础，熟悉EKF, ESKF，Factor Graph等多传感器融合框架，并能熟练应用实现；

熟悉主流深度学习算法，精通一/多个领域，包括但不限于 目标检测、分割、跟踪、多任务学习、立体视觉等领域，掌握一种以上的深度学习训练框架

熟悉C++、Python、Linux，具有扎实的工程实现能力；

具有较强的学习、沟通、发现问题和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神；

不甘于平庸，对不确定性能够保持乐观心态，强烈的学习欲望和好奇心，皮实坚强，能够主动拥抱变化