自动驾驶感知软件开发

职位描述

1、为鉴智下一代汽车平台以及自动驾驶系统设计、架构并交付与车载计算平台和核心功能相关的系统级中间件、框架以及SDK；保证其可靠性、实时性、稳定性、高性能；

2、与算法、应用Team紧密合作，针对异构计算平台进行感知软件架构、部署、以及相应工具链设计与开发，不断提高软件研发的规范化和效率；

任职要求

1、本科及以上学历，计算机/通信相关专业，三年以上相关工作经验优先；

2、熟练掌握C++，掌握现代C++标准库和常用扩展库的用法；熟悉现代主流的C++设计模式；

3、熟悉图像处理常用算法，掌握OpenCV，对异构编程CUDA、OpenCL有所了解；

4、熟悉团队协作GitFlow、Docker以及CI/CD流程；有良好的代码风格和编程习惯；

5、精通Linux环境下的开发，熟练掌握常用调试手段和系统性能分析工具；

5、优秀的沟通能力和团队合作能力，对于开发/架构等相关工作具有较强的兴趣，拥有较强的求知欲、学习能力以及工程能力；

满足以下条件为加分项：

（1）问题分析能力强，对操作系统/计算机体系结构原理深入理解，思维敏捷，善于攻克技术难题；

（2）熟悉一种或多种嵌入式SoC体系架构以及软件栈。如：NVIDIA DRIVE/Jetson、TDAx、Horizon J3/J5等；"