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自动驾驶软件架构师

单位:鉴智机器人类别:智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化类型:社招地点:杭州、上海更新:2026-09-24

岗位信息

招聘单位鉴智机器人
工作地点杭州、上海
官方更新时间2024-03-11 20:17:16

职位描述

1、为鉴智下一代汽车平台以及自动驾驶系统设计、架构并交付与车载计算平台和核心功能相关的系统级工具链、框架以及SDK;保证其可靠性、实时性、稳定性、高性能;

2、负责自动驾驶端侧工具链的总体架构设计,打造业界领先的自动驾驶工具链,包括海量数据的Bag、Cache、Persist、Trigger、Replay 等核心系统研发工作,并对关键技术问题把握其方案架构、设计实现和产品交付;

3、主导产品研发过程中的技术攻坚工作,跟进中间件、影子模式等前沿技术,持续推进架构演进,不断提高工具链自动化水平。

任职要求

1、本科及以上学历,计算机/通信相关专业,五年以上相关工作经验;

2、精通Linux环境下的开发,熟悉现代主流的C++设计模式,熟练掌握各种调试手段和系统调试工具,掌握复杂系统的性能优化方法;

3、熟悉一种或多种嵌入式SoC体系架构以及软件栈,如:NVIDIA DRIVE/Jetson、TDAx、Horizon J3/J5等;

4、具备大型系统的完整设计&实现经验,善于拆解需求到技术实现,超强的求知欲、学习能力以及工程能力;

5、优秀的沟通能力和团队合作能力;

满足以下条件为加分项:

(1)编码能力强悍,对操作系统/计算机体系结构原理深入理解,思维敏捷,善于攻克技术难题;

(2)熟悉一种或多种量产级中间件,如:CyberRT,地平线TROS.A,NVIDIA Driveworks,ROS2等;

(3)熟悉域控制器平台传感器接入,深刻理解时间同步、图像编解码、数据存储等相关技术,具备丰富实战经验。

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