融合定位算法工程师

职位描述

职位描述：​

•参与量产项目中定位算法的测试与调优，优化行车定位系统整体性能​

•研发高精度定位算法，通过融合IMU, GPS, 轮速计，视觉语义特征匹配等多传感器数据，实现高精度，鲁棒的定位算法​

•支持高速，城区等多场景，大里程下的定位算法泛化能力的提升​

任职要求

职位要求：​

•硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业；​

•有扎实的状态估计，非线性优化理论基础，熟悉EKF, ESKF，Factor Graph等多传感器融合框架​

•熟悉IMU，GNSS, 轮速计，图像等多种传感器数据的原理和使用​

•熟练掌握C++, 熟悉Linux系统，熟悉常用数据结构，动手能力强​

•熟悉行业内行车融合定位算法，并有乘用车定位系统量产开发经验​

•具有较强的学习、沟通和发现问题和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神​

•不甘于平庸；对不确定性能够保持乐观心态；强烈的学习欲望和好奇心；皮实坚强，能够主动拥抱变化