轻图算法工程师

职位描述

职位描述：

•负责量产项目中视觉在线建图算法的设计实现与开发维护工作，包含车道线，红绿灯，roadmarker等静态元素和拓扑关系的构建。

•负责量产项目中轻图前后融合算法的设计实现与开发维护工作，提供超视距的全量地图元素

支持模型研发，构建评测体系，优化发版流程，加速量产研发效率

参与大规模数据的处理、标注、管理等工作，研发基于模型的数据闭环迭代系统

任职要求

工作要求：

计算机、自动化等相关专业的硕士及以上学历；

•扎实的数学基础，熟练掌握状态估计，非线性优化理论基础，熟悉EKF, ESKF，Factor Graph等理论基础，并能熟练应用实现；

•熟悉C++、Python、Linux，具有扎实的工程实现能力；

•熟悉HDMap和SDMap等常见地图数据格式，熟悉车端在线建图的算法方案并有车端在线建图/车端记忆建图/云端众包建图工作经验（量产更佳）

•具有较强的学习、沟通和发现问题和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神

•熟悉pytorch/tensorflow等框架，熟悉常见的深度学习检测/分割网络，了解open-mmlab框架

熟悉主流感知算法，精通一个或多个领域的算法研究，包括但不限于bev/sparse在线建图，时序跟踪，sdmap/ldmap辅助地图接入，bev感知算法等，对transformer等范式有充分理解。