运动控制算法工程师

职位描述

1、负责基于视觉的L2~L3级别ADAS/AD的应用功能，包括ICA、TJP、HWP等功能软件的开发和技术规范定义；

2、负责搭建维护ADAS/AD应用功能的软件架构，落实方案并识别技术风险，确保设计的合理性和可行性；

3、拆解和参与预测模块（行为预测、轨迹预测等）、决策规划模块（行为决策、轨迹规划）的设计与开发；

4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求；

5、跨团队、跨部门沟通合作解决ADAS/AD关键问题，并能提取对前级模块的技术要求 。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、规控、车辆、电子电器、机器人等相关专业，2年辅助驾驶算法开发相关工作经验；

2、熟悉C/C++软件开发与调试，熟悉MATLAB开发流程及工具链使用，版本管理与发布，具备软件流程意识；

3、具有TJA、ICA、HWA、TJP、HWP等功能开发经验，自动驾驶产品开发和应用经验，熟悉PID、LQR、MPC的算法模型；

4、了解目标跟踪、传感器融合、决策规划等技术路径和关键方法；

5、快速学习的能力，具有前沿的技术洞察力和前瞻视野；

6、良好的团队合作能力，沟通能力和问题解决与推动能力，能适应高强度的工作压力；

7、拥有C1驾驶证。