硬件工程师

职位描述

1.负责整机或核心模组的硬件架构设计：负责人形机器人的整机电气架构设计，包括关节模组、驱动电路、电源管理系统（BMS）等核心模块的方案设计、器件选型与原理图绘制

2.主导PCB设计与仿真验证：完成高复杂度（如4层及以上）的PCB布局与布线，并进行信号完整性（SI）、电源完整性（PI）及热管理仿真，确保设计满足EMC/EMI等规范要求

3.负责硬件的测试、调试与问题攻关：制定硬件测试方案，搭建测试环境，完成样机的功能调试、环境可靠性测试及EMC整改，并主导解决开发及生产过程中的硬件故障

任职要求

1.本科及以上学历优先，电子工程、自动化、机械电子等相关专业。需具备扎实的数字/模拟电路、电力电子等理论基础

2.熟练掌握Altium Designer、Cadence等EDA工具进行原理图和PCB设计，具备丰富的多层板设计经验

3.熟悉机器人传感器（如激光雷达、IMU、摄像头）的选型与集成，了解热设计，并拥有完整的产品开发到量产的项目经验

4.熟悉ARM（如STM32）、DSP或FPGA等主流处理器的外围电路设计，并掌握UART、I2C、SPI、CAN、EtherCAT等通信协议