机器人视觉/运动控制算法工程师(J13631)

职位描述

工作职责

1. 负责具身智能教育实训产品的机器人软硬件集成开发，对标公司产业端真实应用场景（工业制造、物流仓储等），完成从硬件选型、系统适配到算法部署的全流程开发工作。

2. 参与机器人感知、SLAM导航、运动控制、决策规划等核心功能模块的开发与集成，基于公司具身智能数据平台，完成数据采集、清洗、标注、训练、评估及部署全流程建设。

3. 基于 Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo 等仿真平台开展机器人训练与 Sim2Real 技术验证，推动算法在真实教育实训硬件上的部署与优化。

4. 负责教育实训产品的整机联调工作，联动电气硬件工程师，完成机器人本体软硬件系统的集成、调试与性能优化。

5. 跟进 VLA（Vision-Language-Action）、机器人基础模型（Robot Foundation Model）等前沿技术，探索大模型驱动的感知-决策-控制闭环在教育实训场景中的应用落地。

6. 撰写技术文档、实验报告、测试方案及实训指导书，支撑教育产品的课程体系开发与教学交付。

任职要求

任职资格

1. 本科及以上学历在读，计算机、人工智能、机器人、自动化、控制科学、机械电子等相关专业，对具身智能与机器人方向具有浓厚兴趣。

2. 熟练掌握 Python、C++ 等编程语言，熟悉 Linux 开发环境及 Git、Docker 等开发工具，具备良好的代码能力和工程实现能力。

3. 熟悉 PyTorch 等深度学习框架，了解 ROS/ROS2 机器人开发中间件，掌握深度学习、强化学习、模仿学习等算法基础。

4. 熟悉机器人运动学、动力学、运动规划、路径规划、SLAM、状态估计等基础理论，具备机器人算法开发或项目经验者优先。

5. 熟悉 Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo 等至少一种机器人仿真平台，具备 Sim2Real 迁移、仿真环境搭建或机械臂/人形机器人开发经验者优先。

6. 具备计算机视觉、多模态感知、3D 视觉、NeRF、3D Gaussian Splatting、视觉 SLAM、Transformer、VLM、VLA 等相关技术经验者优先。

7. 具有机器人竞赛、开源项目及科研项目经验者优先。

8. 具备较强的逻辑分析、问题定位与跨模块协同能力；具备自驱力，乐于跟进具身智能、机器人大模型前沿技术，擅长将前沿算法落地到实体机器人硬件；

9. 具备良好中英文文献阅读、技术文档撰写能力。