焊接机器人软件架构师(J13403)

职位描述

1. 机器人系统架构开发：负责ROS/ROS2系统架构设计，实现功能模块（导航/SLAM/机械臂控制）的节点开发与集成，优化多传感器（激光雷达/深度相机）数据融合性能；设计高实时性通信框架，集成工业总线协议（EtherCAT/CANopen）及物联网协议（MQTT）。

2. 运动控制与算法实现：开发运动规划与控制模块（如轨迹规划、逆运动学解算），通过仿真工具验证算法可靠性；部署AI模型至边缘设备（如Jetson系列），为上层应用提供ROS接口支持。

3. 软硬协同与系统调试：解决硬件兼容性问题（如驱动开发、信号时序优化），使用示波器、逻辑分析仪定位底层故障；主导DV/PV测试闭环，设计自动化测试框架验证系统实时性与环境适应性。

4. 技术文档与标准建设：输出全生命周期文档（架构设计/接口规范/测试报告），制定代码规范与CI/CD流程。

任职要求

1. 教育背景：计算机/自动化/机器人相关专业硕士及以上学历。

2. 技术能力：精通 C++/Python，掌握数据结构与内存优化（关键代码延迟≤5μs）；熟练使用ROS/ROS2生态（URDF/SDF/TF工具链），具备系统级调试经验；深入理解实时系统原理（FreeRTOS/VxWorks）及多线程并发编程。

3.经验要求：具备多轴机器人软件开发经验，独立负责过至少1个完整模块（运动控制/感知规划）；具备工业机器人/服务机器人量产项目落地案例优先