算法工程师（AI应用方向）(J13380)

职位描述

●算法现场部署：负责将 感知，VLA、模仿学习等具身智能算法在焊接业务场景中落地，包括模型部署、场景适配、任务流程串联等。

●现场适配与负样本分析：针对不同焊接工况，材质，工艺差异等进行算法评估与适配。 对误识别、动作偏差、轨迹不稳定、智能体行为异常等问题进行现场复盘，定位问题来源（感知 / 表征 / 策略 / 控制 / 视觉链路），推动算法团队迭代。

●现场调研与方案设计：深入焊接现场调研工艺流程、工件差异、光照烟尘等复杂环境，形成适配需求、数据规范和部署方案。

●数据采集与任务拆解：根据算法需求完成现场实验，数据采集， 为策略学习和 VLA 模型训练提供真实数据。

●跨团队协作（PM / 算法 / 现场工程）：作为现场主力，负责将问题与需求转化为可执行的算法迭代点，协调测试、数采， 算法等端口的工作，保证交付进度与系统稳定性。

●技术文档与经验沉淀：输出现场部署规范、适配 SOP、负样本复盘文档， 持续打磨建设焊接场景下的产品性能与具身智能知识库。

任职要求

●计算机、自动化、机器人、机械、电气等相关专业本科及以上学历；

●掌握深度学习算法的基础知识，能够训练与部署AI模型；

●有良好的代码基础，熟悉 ROS、Python和C++

●对具身智能算法在真实场景落地有热情，愿意在现场做端到端问题闭环；

●良好的沟通能力与跨团队协作能力，能适应出差。

【加分项】

●有焊接、金属加工行业经验或理解基本焊接工艺；

●有机器人平台经验（如 UR、川崎、珞石、安川等）；

●了解 VLA/模仿学习/感知/强化学习等算法，并有工业场景的调试经验；

●能独立完成现场标定（手眼/tcp等）、校准、深度相机调试等工作。