机器人操作系统工程师(J13355)

职位描述

●实时计算架构设计： 负责机器人控制系统的底层软件架构设计；通过资源隔离与任务划分策略，构建“实时控制域”与“非实时计算域”并存的异构运行环境，确保关键控制任务的确定性与隔离性。

●内核级性能优化： 负责操作系统的实时性能调优；通过内核参数剪裁、中断管理及底层配置优化，解决系统延迟与抖动问题，为高频控制任务提供微秒级的稳定运行环境。

●高效通信机制开发： 设计并实现异构计算单元之间的高速数据交换机制；建立低延迟、零拷贝的数据传输通道，确保感知数据与控制指令在不同任务域之间的高效流转。

●总线主站与同步控制： 负责工业现场总线主站协议栈的开发与维护；实现对伺服驱动及IO外设的高精度同步控制，处理多轴联动场景下的时钟同步与数据一致性问题。

任职要求

●教育背景： 计算机/自动化/电子工程等相关专业本科及以上学历。

●经验要求： 3年以上 Linux 系统开发经验；必须具备实时系统开发与性能调优经验。

●硬性技能：

○熟悉 C/C++ 系统编程（多线程、内存管理），熟悉 CPU 亲和性设置与核隔离策略；

○深入理解操作系统内核调度机制、中断处理及实时补丁原理；

○熟悉 EtherCAT 等工业总线协议及分布式时钟同步机制；

○熟悉进程间通信（IPC）机制，特别是共享内存与信号量的安全使用。

●加分项： 熟悉多核异构架构；熟悉 BIOS 实时性相关底层设置；了解虚拟化技术在实时系统中的应用。

●软性素质： 具备极强的系统架构观，能够清晰地处理实时与非实时任务的资源边界与冲突。