底盘运动控制算法工程师（工业场景路径规划/导航）(J13351)

职位描述

●移动底盘路径规划：负责工业移动平台的全局与局部路径规划、避障策略、姿态控制和轨迹生成，保证系统在真实工业环境中的稳定移动。

●环境建模与地图生成：利用激光雷达、深度相机、IMU 等传感器进行环境建模，构建栅格地图或语义地图，为规划决策提供支持。

●复杂工业场景适配：处理工业环境中的狭窄通道、空间受限、动态障碍物、金属反射、工位拥挤等典型难点，提升底盘导航的可靠性。

●考虑机械臂工作空间的联合策略规划：在移动规划过程中综合考虑底盘上机械臂的可达性、工作空间、姿态约束与避障需求，设计“底盘移动 + 机械臂操作”的协同规划策略，确保底盘停靠后机械臂可顺利执行任务。

●任务策略设计与对位：为工业流程中的定位、停靠、工位切换、对位作业等任务设计路径规划策略，确保移动平台与上层系统协同一致。

●现场部署与调试：负责算法的现场落地部署、调参与回归验证，解决路径不通、定位偏差、运动不稳等实际问题。

●技术文档与标准化沉淀：撰写算法说明、现场部署 SOP、技术文档，构建可复用的知识库。

任职要求

●自动化、机器人、计算机、控制工程等相关专业本科及以上学历；

●熟悉常见路径规划与定位算法，有SLAM, VLN等算法经验者优先

●熟悉机器人运动学、动力学、速度规划与坐标变换；

●熟练掌握 Python / C++，具备 ROS / ROS2 开发经验；

●能适应短期出差，具备良好的现场调试与问题定位能力。

【加分项】

●有 AGV/AMR 或其他移动机器人项目经验

●有在狭窄通道、工作空间受限等工业场景下进行导航适配的经验；

●熟悉移动底盘 + 机械臂的协同规划、停靠对位、可达性分析；

●有控制器调试、驱动器标定、运动控制回路经验；

●有多机协同、任务级规划、AMR 调度系统经验；