决策规划算法1

职位描述

岗位职责：

1、制定AI决策规划技术路线，推动深度学习（DL）、强化学习（RL）、端到端规划（E2E Planning）等先进算法在多车型量产项目中的落地；

2、主导开发AI决策规划算法，替代传统基于规则/优化的方法，设计传统规则引擎→AI算法混合架构→纯数据驱动架构的渐进替代方案，确保功能安全与体验提升并行

3、联动感知、控制、测试团队，主导AI决策规划算法在嵌入式平台（如Orin）的部署优化，满足车规级时延要求；

4、联动数据、仿真团队，构建数据驱动闭环，搭建海量路测数据自动化回流-标注-训练管线，通过离线评测与实车测试迭代模型；

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机/机器人/人工智能相关专业；

2、3年以上自动驾驶决策规划经验，1年以上AI决策规划经验，主导过至少3个量产项目（L2+或更高）的AI决策规划模块交付。

3、深入掌握AI决策规划算法：端到端规划（E2E Planning）、强化学习（RL）、模仿学习（IL）、多模态行为预测-决策联合建模、大模型在规划中的应用；

4、熟悉传统规控算法，具备将其与AI架构结合，设计渐进替代方案的能力；

加分项：

1、发表过顶会论文（CVPR/ICRA/IROS）或参与开源项目（Apollo/Autoware）；

2、熟悉无图方案（Non-HD Map） 下的实时道路拓扑生成与决策规划；

3、拥有主机厂/Tier 1合作项目落地经验；

4、主导过大模型端侧部署优化、模型轻量化；