高级研究算法工程师

职位描述

岗位职责：

1、设计和实现用于记忆泊车 / 记忆行车场景的SLAM建图与定位算法，包括多传感器融合定位方案；

2、开发车载传感器（摄像头、激光雷达、IMU、轮速计、GNSS等）的内参、外参标定算法，支持在线与离线标定需求；

3、分析路测及数据回流中的定位与标定问题，配合感知、规划控制等上下游模块完成算法落地与系统优化；

4、参与构建自动化标定与评价工具链，提升量产交付效率与稳定性。

任职要求

1、计算机科学、机器人学、自动化或相关专业本科及以上学历；

2、具备智驾行业深度认知，自动驾驶相关领域工作经验，具备自动驾驶定位算法量产经验

3、同时具备传感器标定算法量产经验者优先，熟悉相机、LiDAR、IMU、轮速计等传感器联合标定方法；

4、精通C++，熟悉C++11及以上新特性，具有扎实的算法与数据结构基础；

5、扎实的SLAM基础与数学功底，熟悉至少一种主流SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS、LIO-SAM等），掌握非线性优化、图优化等相关知识；

6、熟悉GNSS/IMU/轮速计等传感器原理及数据处理方法，掌握Kalman滤波、粒子滤波等常见滤波算法；

7、良好的团队合作精神与沟通能力。