高级研究算法工程师

职位描述

1. 围绕家庭机器人具身智能主线，负责 VLM/VLN、具身视觉、强化学习、以及世界模型等方向的算法研发与工程化落地。

2. 参与构建从感知、导航、决策到世界状态建模的统一技术框架，推动前瞻方法在真实家庭场景中验证。

3. 负责多模态模型、VLN模型、世界模型或相关能力的训练、微调、部署和效果评测。

4. 与经典算法路线协同推进产品竞争力建设，在竞争和配合中持续寻找更优的技术路径。

5. 跟踪并复现前沿具身智能技术，形成可落地的系统性方法而不是单点论文能力。

任职要求

1. 硕士及以上学历，具备 3 年以上具身智能、多模态算法、机器人导航或决策系统研发经验。

2. 熟悉 Transformer、VLM、VLA、VLN、强化学习或世界模型等至少两个方向，并具备实际工程经验。

3. 精通 PyTorch，具备较强的工程实现能力，能够推动模型在真实系统中落地。

4. 具备强烈的探索欲、学习能力和创造力，能够在前瞻方向上主动开路，而不是只做跟随式实现。

加分项：

1. 有机器人真机部署经验者优先。

2. 有世界模型、长期记忆、任务规划或具身基础模型相关经验者优先。

3. 有高质量论文、开源贡献或主导前沿技术落地经验者优先。