运动控制算法工程师(J21620)

职位描述

1、负责机器人运动控制算法的研究、开发、实现、调试及问题解决；

2、负责机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能；

3、负责算法在产品中的落地，优化算法效率，提升产品性能；

4、负责前沿的运动控制/规划算法调研分析与评估；

5、辅助参与产品的规划设计，对机械、电子等硬件给出设计意见；

任职要求

1、精通机器人机构学，运动学，运动学；

2、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，非线性规划与最优化控制等理论；

3、熟悉常见仿真器，了解各种减速器、传动结构的控制特性、以及IMU、编码器、扭矩/力传感器等常见传感器；

4. 具有良好的程序设计经验和能力，能够完成相关代码的编写和优化；

5、有机器人相关的各类国际会议/期刊中发表过论文者优先。