校招-SLAM算法工程师-机器学习方向(J18054)

职位描述

1、负责基于视觉/多模态的神经网络建图与定位算法研发，包括但不限于：视觉位置识别（VPR）、特征匹配、动态环境特征过滤、全局位姿优化等核心模块；

2、探索Transformer、特征蒸馏、自监督学习等前沿深度学习技术在VSLAM/语义SLAM/HD Map构建中的落地，提升复杂场景（雨雪、逆光、季节变化、城市场景动态干扰）下建图定位的鲁棒性；

3、负责建图/定位数据集的设计，构建高效的数据闭环，对接上下游模块，解决实际场景的算法问题，支撑智能驾驶功能落地。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业，3年以上智能驾驶/机器人建图定位领域相关工作经验；

2、扎实的算法基础：精通C++/Python编程，熟悉Linux开发环境，掌握SLAM基本原理（多视图几何、BA优化、图优化、滤波理论等）；

3、深度学习功底扎实：熟悉CNN/Transformer等主流网络架构，掌握度量学习、特征聚合（NetVLAD/GeM）、自监督/弱监督学习等技术，有深度学习模型训练、调优、部署全流程经验；

4、熟悉SLAM算法，有深度学习与传统SLAM算法融合的项目经验者优先 ；

5、对智能驾驶场景有相关实习/项目经验者优先。