SRCB-机器人控制策略真机部署和算法研发

职位描述

1. 机器人Manipulation Model R&D，包括Dexterous灵巧操作、Contact-rich接触操作、Long-horizon长程操作；

2. 机器人模型训练和开发，包括数据采集，数据处理，模型结构调整，模型后训练，模型部署，强化学习；

3. 进行具身智能前沿技术论文调研和整理，策略部署，使用AI工具编制项目相关的代码和技术文档；

任职要求

1. 硕士及以上学历；

2. 熟悉当前主流的VLA, VTLA, WAM, RL 方法；

3. 熟悉C、C++、Python、Bash编程语言；

4. 有较强的自学能力和英文阅读能力，工作主动；

5. 有机器人真机数据采集，策略部署、sim2real、强化学习相关经验者优先；

6. 有机器人领域论文发表者优先，包括但不限于：ICRA，IROS，RSS等。