SRCB-具身智能算法工程师

职位描述

1. 负责研发具身智能操作算法，研发基于VLA、强化学习等AI技术在机器人操作场景中的应用；

2. 设计网络架构，分析实验数据，评估算法表现，提升机器人在精准操作、长程任务、动态响应等关键领域的表现性能；

3. 负责将VLA模型在跨机器人本体和环境进行真机部署，评估模型在真机的性能指标；

4. 持续跟进最新的具身操作方向研究工作动态，引入最前沿的方法持续提升模型表现性能；

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术等相关专业；

2. 熟悉深度学习框架（例如pytorch、TensorFlow），具备大规模VLA模型的算法开发经验，具备数据处理、模型架构设计、大规模训练等经验；

3. 具备机器学习算法在机器人领域的开发经验，包括并不限于reinforcement learning、imitation learning、transfer learning、action-conditioned world models、representation learning、dexterous manipulation、sim-to-real transfer、vision language models、motion planning等；

4. 具备机器人真机经验（例如Aloha、Franka、Fetch等），具备良好的编程能力，熟悉Python或C++编程语言，熟悉主流机器人软件框架例如ROS，熟悉主流的仿真软件例如IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo等；

5. 具备良好的科研能力，在顶会或期刊发表过文章的优先，例如机器学习方向（NeurIPS、ICML、ICLR），机器人方向（RSS、CoRL、ICRA、IROS）、计算机视觉方向（CVPR、ICCV、ECCV）等；