激光雷达算法(J10751)

职位描述

1. 负责DToF激光雷达相关算法开发，包括测距、寻峰、多回波处理、噪声抑制、异常点过滤等；

2. 负责激光雷达距离、温度、阳光等标定算法的设计、数据分析及工程实现；

3. 参与单线、多线激光雷达点云处理、特征提取及数据质量优化；

4. 基于Matlab/Python等工具进行算法建模、仿真、数据分析及算法验证；

5. 结合实际测试数据，对阳光、反射率、串扰、多径、杂散光等工程问题进行机理分析及算法优化；

6. 配合光学、硬件、嵌入式等团队完成激光雷达系统联调及性能优化。

任职要求

1. 硕士及以上学历，光学、电子信息、自动化、计算机、数学、物理等相关专业；

2. 具备较好的数学基础，熟悉概率统计、信号与系统、数字信号处理等基础知识；

3. 熟练使用Matlab、Python、C/C++中的一种或多种；

4. 具有较强的数据分析和问题建模能力，能够从实验现象分析背后的物理或数学原因；

5. 具备良好的逻辑分析、自主学习和工程问题解决能力。

加分项

了解ToF、DToF、SPAD、激光雷达工作原理；

有信号处理、点云处理、SLAM、传感器标定相关项目经验；

有Matlab/Python仿真建模经验；

有数学建模、电子设计、机器人、算法类竞赛经历或相关论文/专利。