算法工程师（家用）(J10755)

职位描述

导航算法工程师

1、负责定制化导航逻辑开发；

2、负责机器人导航功能维护和运动控制逻辑；

3、负责机器人PID运动控制算法、参数适配；

4、负责专用定制化算法库开发与维护；

5、负责避障传感器数据应用与逻辑开发；

6、导航算法嵌入式平台性能优化。

任职资格

1、2027届本科或硕士毕业生，计算机、机器人、自动化、电子信息、数学等相关专业；

2、熟练掌握C++/Python编程，具备良好的算法基础与代码实现能力；

3、熟悉常见A*、Djstra、图像处理、ROS等；

4、有机器人、自动驾驶、三维视觉等相关实习经历或竞赛经验者优先；

5、具备强烈的自驱力与学习能力，创新与实践精神，团队协作与沟通能力。

任职要求

slam算法工程师

1、参与扫地机器人视觉建图、激光雷达建图、定位及相关感知算法的研发、实现与优化；

2、负责多传感器（如激光雷达、IMU、视觉等）数据融合与系统参数调优；

3、跟踪并复现SLAM及相关感知方向的前沿算法，进行技术预研与性能评估；

4、推动算法在嵌入式平台的部署与优化，提升运行效率与实时性；

5、参与SLAM系统流程与业务逻辑的设计与开发，支撑实际应用场景落地。

任职资格

1、2027届硕士毕业生，计算机、机器人、自动化、电子信息、数学等相关专业；

2、熟练掌握C++/Python编程，具备良好的算法基础与代码实现能力；

3、熟悉至少一种主流SLAM算法，对感知与SLAM技术有浓厚兴趣；

4、具有机器人、自动驾驶、三维视觉等相关实习经历或竞赛经验者优先；

5、具备强烈的自驱力与学习能力，创新与实践精神，团队协作与沟通能力。