集群算法/软件工程师

职位描述

1、集群协同控制软件研发：负责无人机集群、协同控制算法的工程化实现与软件模块开发，包括但不限于编队保持、队形变换、一致性协同、协同搜索/围捕等逻辑；

2、智能避障与局部规划模块开发：负责无人机局部感知与避障决策软件的架构设计与开发，融合机载传感器（视觉、激光雷达、毫米波雷达）数据，实现动态环境下的实时路径重规划；

3、全局任务规划与决策系统开发：负责集群自主任务规划软件的研发，涵盖多约束条件下的航路点生成、巡航路径优化（如TSP、VRP变种问题求解）、以及突发状况下的在线重规划与应急决策逻辑；

4、集群分布式软件架构搭建：设计高可靠、低延时的集群机间通信与地面站调度软件架构，基于DDS/ROS2等中间件实现多机状态同步、数据分发与指令广播；

5、文档与标准化：撰写核心算法模块的技术设计说明书、接口文档及测试用例，确保代码的可维护性与团队协作效率。

任职要求

1.学历要求：统招全日制硕士以上学历；

2.专业要求：控制工程、自动化、软件工程、计算机科学与技术、电子信息等相关专业；

3.熟悉集群无人机协同控制相关开发，主要包括任务分配、航路规划和编队飞行算法；

4.熟练进行建模与仿真；扎实的C/C++语言功底，良好的编程风格，有实际项目开发经验；

5.了解无人机气动、导航、制导、航电、控制等相关的专业；

6.了解常用的规划路径、任务分配、一致性协同理论；

7.了解深度学习、强化学习算法原理。