机器人控制与测试开发实习生

职位描述

岗位定位：

本岗位聚焦于机械臂在特定业务场景下的控制功能开发与系统级测试验证。你将基于Linux + ROS2 Humble技术栈，使用C++/Python参与从功能模块开发到实机/仿真测试的全链路工作，在真实的机器人软件工程环境中积累实践经验。

岗位职责

1. 机械臂场景控制开发（核心职责）

• 基于ROS2 Humble框架，参与机械臂在具体业务场景（如抓取、放置、轨迹规划等）下的控制功能开发与功能实现。

• 协助完成机械臂URDF/Xacro模型在ROS2环境下的配置与调试，参与坐标变换（TF）、关节/位姿控制、状态读取等核心节点的开发与联调。

• 根据业务需求，编写C++（优先）/Python控制节点，实现机械臂运动指令下发、状态反馈接收及与感知、规划模块的接口对接。

2. 系统测试与验证（核心职责）

• 针对机械臂具体业务场景，设计并执行功能测试、精度测试、节拍测试等，记录测试数据并完成初步分析。

• 参与搭建和维护测试环境（含仿真环境与实机），协助完成问题复现、故障定位及回归测试。

• 开发自动化测试脚本或工具（如批量测试、日志分析、报告生成），提升测试效率与覆盖度。

3. 文档与协作

• 整理测试报告、问题清单及开发文档，清晰记录功能实现方案与测试结论。

• 与硬件、算法、软件团队协作，完成系统集成联调与端到端链路验证。

你将获得

1. 深度接触真实工业级机器人软件开发流程，积累ROS2在具体场景下的工程实践经验。

2. 参与从开发到测试的全链路工作，提升软硬协同与系统集成能力。

3. 资深工程师带教，获得技术指导与职业发展建议。

任职要求

硬性条件

• 本科及以上在读，机器人、自动化、计算机、机电一体化、电子信息等相关专业。

• 熟练掌握C++（优先）或Python，具备良好的代码编写与调试习惯，有实际项目开发经验。

• 熟悉Linux开发环境（Ubuntu 22.04优先），掌握基本的Shell命令与操作。

• 熟悉ROS2核心概念（节点、话题、服务、Action、参数服务器等），有实际ROS/ROS2项目开发或仿真经验。对ROS2 Humble版本有基本了解。

• 了解机械臂运动学、坐标变换等基础理论，对机械臂控制有基本认知。

加分项（优先考虑）

• 有MoveIt2框架使用经验，能跑通官方示例或自定义demo。

• 熟悉ros2_control框架或Gazebo仿真环境。

• 有机械臂、移动机器人相关项目或竞赛经验。

• 具备自动化测试脚本开发（如批量测试、数据分析）经验。

• 每周可实习 4天及以上，连续实习 3个月以上。

• 能尽快到岗者优先。