控制算法工程师

职位描述

1. 负责控制模块的算法设计、开发、调试与迭代优化，包括轨迹规划、运动控制、电机3环控制等，实现控制对象在不同工况下动作平滑、无抖动。

2. 负责控制器系统的动力学建模、参数辨识、仿真优化，实现仿真到实际算法实现落地。

3. 与硬件、结构协同，完成产品从模型样机到量产。"

任职要求

本科及以上学历，控制工程、自动化、电气工程、机械电子工程、机器人工程等相关专业，硕士优先。

1. 精通机器人正逆运动学、动力学建模、姿态解算，熟练掌握轨迹规划算法。

2. 具备扎实的控制理论基础，熟悉经典、现代控制方法，有实际PID、LQR、MPC、滑膜控制、扰动观测器、前馈补偿等调试和应用经验。

3. 熟练使用仿真工具（如simulink等）进行算法开发，并实现在MCU或DSP上的部署验证，能独立完成算法代码编写、调试与优化。"