感知与定位算法工程师

职位描述

1、根据具体方向参与视觉、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/INS等传感器数据处理，以及2D/3D检测、分割、跟踪、重建或定位建图算法研发。

2、开展双目深度计算、点云滤波配准、多传感器标定与融合、SLAM/VIO、高精地图或场景表达等算法设计和模型训练。

3、建设数据采集、标注、困难样本挖掘和评测体系，针对强光、粉尘、遮挡、低纹理等复杂工况持续提升精度与鲁棒性。

4、完成算法回放、仿真和实机验证，推进模型压缩、推理加速、边缘部署及跨机型适配。

5、协同平台、规划控制、软件和测试团队完成接口联调、问题闭环及算法文档沉淀。

任职要求

1、学历与专业：本科及以上（部分专业方向要求硕士及以上）；计算机、人工智能、自动化、机器人、测绘、地理信息、电子信息等相关专业优先。

2、技能要求：掌握C++或Python，熟悉计算机视觉、深度学习、点云处理、多传感器融合、SLAM或定位建图方法及相关开发框架。

3、软性素质：逻辑思维清晰、学习能力强，具备技术钻研、问题定位、沟通协作和结果意识。

4、其他补充：有相关科研、竞赛、实习或项目经历者优先；能够根据项目需要配合试制、测试、现场调试或短期出差。