27校招-机器人算法工程师(J10780)

职位描述

——方向一：

1.负责CAM软件中刀具姿态生成核心算法的开发与优化，研究并实现空移路径算法开发和优化；包括机床、机械臂刀具路径规划、路径平滑；

2.设计并实现加工任务排序与调度算法，解决单（多）个机器人的加工顺序优化问题（如TSP、多机器人任务规划和调度）；

3.参与机器人离线编程平台开发，将三维模型加工路径提取并规划为机器人可执行的加工轨迹；

4.结合现场机器人加工工艺，与现场工程师协作优化路径生成，优化整体加工效率与平稳性，迭代现有产品并开发新功能。

——方向二：

1. 多厂商机械臂快速适配：对接并维护主流机械臂/控制器（多型号、多协议），完成驱动、指令集映射、状态机、告警与异常恢复，保障稳定交付。

2. 基于 ROS 2 的中间件开发：设计实现节点/话题/服务/动作接口，完善生命周期管理、通信可靠性、多线程并发与性能优化。

3. 机器人能力生态扩展：引入仿真/虚拟调试、视觉/点云、示教与标定等能力，打造可复用“能力包”和工具链。

4. 平台化接入与标准化组件输出：将机械臂能力接入公司体系，形成标准组件，支撑业务规模化复制。

5. 质量与交付保障：建设自动化测试与CI/CD流程，完善回归验证、版本管理与现场问题闭环。

——方向三：

负责下述工作内容：

1、软件开发：参与机器人控制系统的软件设计与开发，完成产品开发或算法验证；

2、算法优化：参与机器人算法研发，精通以下至少一个方向

（1）路径规划与避障：掌握 RRT 系列规划算法、碰撞检测算法，使用强化学习或模仿学习优化机器人运动规划；

（2）机器人标定：运动学标定、动力学参数辨识、末端负载 、摩擦力辨识、IMU - 相机外参联合标定；

（3）力控算法：力位混合控制、拖动示教、外力检测，实现精密装配、打磨抛光、人机交互等；

（4）振动抑制算法：机械臂振动建模与主动抑制方案开发；

（5）移动机器人导航：基于 Navigation2 开源框架实现自主导航、定位避障功能；

（6）视觉 SLAM：熟练使用 ORB-SLAM3、VINS-Fusion、OpenVINS 等经典视觉惯性 SLAM 开源框架；

（7）远程遥操作：基于 ROS2 搭建 VR/UMI 机器人遥操作系统，实现低时延、高可靠远程操控。

（8）模仿学习或真机强化学习：负责VLA/世界动作模型(WAM)/强化学习在机器人操作场景的技术预研

任职要求

——方向一：

1. 理工科本科及以上（自动化、控制、计算机、数学、软件等优先）；

2. 熟练掌握一门面向对象语言（C++ 等），熟悉算法与数据结构；

3. 了解图论 / 组合优化 / 路径规划（如RRT*）、了解碰撞检测算法（PQP）；

4. 掌握机器人运动学基础（DH 参数、正逆解、雅可比），了解机器人学基本理论者优先；

5. 熟悉 ROS / 工业机器人 SDK（ABB、KUKA、FANUC、UR 等）或有过机器人仿真、离线编程经验者优先。

——方向二：

核心技能：

1. 精通机器人学基础： 深刻理解机器人运动学、坐标变换（齐次变换矩阵）、动力学基础，具备实际编程实现能力。

2. 软件开发能力： 精通 C++ 和 Python，熟悉面向对象设计、设计模式及现代C++特性。具备在Linux下进行系统级开发的丰富经验。

3. ROS 2实战经验： 深入理解ROS 2架构（节点、话题、服务、动作），具备基于ROS 2开发复杂机器人应用或中间件的实际项目经验，熟悉其生命周期、通信模型和工具链。

4. 工具与流程： 熟练使用Git、CMake，熟悉CI/CD流程及软件测试方法。

关键素质：

1. 出色的系统架构思维：能够从全局视角设计复杂系统的软件架构，权衡性能、扩展性与可维护性。

2. 严谨的逻辑分析与问题解决能力：能快速定位和解决涉及多线程、设备通信、系统性能方面的复杂技术问题。

3. 强烈的责任心与质量意识：深刻理解工业软件对稳定性和可靠性的严苛要求。

——方向三：

1、本科及以上学历，计算机科学、机器人、自动化、机电一体化等相关专业。

2、熟悉ROS2核心概念与机制:节点通信(Topic/Service/Action)、DDS配置、生命周期节点、launch系统等。

3、熟悉C++和Python，熟练使用Python进行工具链开发与快速原型验证。

4、熟悉机器人学理论基础(坐标系变换、正逆运动学、轨迹规划、雅可比矩阵等)。

5、熟悉主流机器人仿真平台(Isaac Sim、Mujoco等)，有基于相关仿真器开发经验。

6、熟练使用Linux环境开发，熟悉Git版本管理。

7、至少精通岗位职责中的一项算法。