感知融合算法工程师

职位描述

1. 设计、实现与优化基于摄像头/深度传感器的目标检测、语义 / 实例分割、多目标跟踪、BEV 感知、Occupancy Network等模型。

2. 负责模型训练算法优化、模型精简、模型量化等工作。

3. 负责感知算法在具身机器人平台的部署落地与应用。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化、人工智能、机器人、数学等相关专业。

2. 扎实掌握CNN、Transformer、优化器(SGD/Adam)、反向传播、损失函数、正则、归一化等原理。

3. 精通主流深度学习框架，如PyTorch、TenserFlow，熟悉分布式训练（DDP、FSDDP）、混合精度（AMP）。

4. 深入理解在线学习、增量学习、持续学习、终身学习、小样本 / 自监督 / 半监督学习。

5. 有流式训练、增量微调、动态数据加载、模型热更新、遗忘抑制、低资源微调实践经验。

6. 了解LoRA/Adapter/QLoRA等参数高效微调。

7. 具备使用AI工具提高编程以及问题解决效率的能力。