具身智能推理优化工程师

职位描述

1.负责具身智能相关模型（多模态感知、任务规划、动作策略等）在云侧与端侧的推理性能优化与落地；

2.运用性能分析工具对推理全链路做剖析，定位性能瓶颈，提出优化方案并通过实验验证效果；

3.通过量化、剪枝、蒸馏、算子融合、编译优化、显存与调度优化等手段，将硬件算力发挥到极致，持续降延迟、提吞吐、控功耗；

4.搭建高效稳定的推理服务架构，保障多机器人并发访问下的实时性与稳定性，并支持模型在不同算力平台与传感器配置下的适配；

5.建设推理链路的监控、异常检测与灰度发布机制，保障线上问题可复现、可归因、可快速回滚；

6.与算法、硬件、评测及业务团队协作，打通模型从实验室到真实场景的落地链路。