VLA算法工程师-南京-2027届秋招(J18104)

职位描述

1. VLA（Vision-Language-Action）多模态模型算法研发，含架构设计、预训练、微调与部署优化，跟踪RT-2/OpenVLA/RDT等前沿

2. 基于VLM的具身智能数据预标注体系，提升2D/3D自动化识别精度

3. 构建2D语义、3D点云、多模态文本自动化标注流水线，实现高质量训练集快速转化

4. 研发在线打标系统，实时生成伪标签并基于置信度自动筛选

5. 从模型短板反向定义数据需求，制定数据采集标准与质量评估闭环，识别剔除低质数据

6. 设计模型评测方案，在仿真与实机验证效果并制定优化计划

任职要求

1. 本科及以上，计算机/AI/机器人/数学相关专业

2. 有算法经验，有多模态/大模型/计算机视觉或机器人学习背景优先

3. 深入理解Transformer、Diffusion等主流架构

4. 掌握Python、PyTorch/TensorFlow，有分布式训练经验，熟悉2D/3D视觉与多模态标注

5. 熟悉主动学习、难例挖掘、数据增强策略

6. 加分：有VLA/具身智能项目经验（RT-2/OpenVLA/RDT等）、熟悉Isaac Sim/ROS、懂C++/嵌入式