导航与控制算法工程师-南京-2027届秋招(J18103)

职位描述

1. 机器人跨楼层、复杂崎岖地形导航算法方案设计与落地

2. 四足/移动机器人全局路径规划与局部动态避障算法开发

3. 实时运动控制算法开发，适配电梯、楼梯、斜坡、窄通道等场景

4. 与SLAM、感知团队协同完成导航联调、实机部署与现场优化

5. 在Gazebo/实机平台完成仿真、压力测试与性能迭代

任职要求

1. 本科及以上，自动化/机器人/计算机/控制工程相关专业

2. 有移动/四足机器人运动规划与控制算法开发经验

3. 掌握路径规划（A*/Dijkstra/RRT/TEB/DWA）与运动控制（PID/MPC/LQR/阻抗控制）算法

4. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Navigation2、Gazebo

5. 有跨楼层导航、四足机器人导航/步态规划经验者优先