具身智能系统工程师

职位描述

1、负责具身智能模型训练与部署过程中的系统级问题定位与诊断，深入分析模型在真实机器人平台上遇到的性能瓶颈、行为异常及稳定性问题；

2、基于对控制系统与运动规划的理解，判断模型输出是否合理、是否符合物理约束与运动学可行性，能够区分问题是出在模型本身还是底层运控或机电执行环节；

3、参与模型训练数据与真机反馈的对齐分析，定位Sim-to-Real迁移中的系统性偏差，协助算法团队优化模型策略；

4、负责机器人软件系统的架构设计与优化，确保感知-决策-控制链路的实时性、稳定性与可扩展性；

5、与硬件、嵌入式、算法团队紧密协作，参与传感器选型、执行器接口定义及系统集成联调，打通从模型输出到电机指令的完整链路；

6、建立系统级的测试与验证方法，设计针对模型策略的系统性评测方案，推动问题从发现到闭环解决；

7、编写系统设计文档与问题分析报告，沉淀系统级调试与故障排查的最佳实践。

任职要求

1、本科及以上学历，自动化、机器人、机械电子、控制工程、计算机等相关专业；

2、5年以上机器人系统开发或控制系统相关经验，具备具身智能或人形机器人系统研发经验者优先；

3、掌握机器人运动学、动力学基础，理解传统运动控制方法，了解常见运控算法框架；

4、具备一定的机电工程知识，理解电机驱动、传动机构、传感器等执行链路的基本原理与接口规范；

5、熟悉Linux系统与C++/Python开发，了解ROS/ROS2通信框架，具备系统级调试与问题定位能力；

6、了解强化学习、模仿学习等具身智能算法的基本原理与训练流程，能够理解模型训练与部署中的系统需求；

7、具备出色的跨团队沟通协调能力与系统性思维，能够在算法、硬件、嵌入式等多角色协作中高效推动问题解决；

8、有从0到1搭建机器人系统或主导系统级问题攻关经验者优先。