具身智能工程师(J28866)

职位描述

1-控制算法：机械臂运动控制、驱动开发、轨迹规划、插补算法实现；视觉感知、目标识别、位姿估计、手眼协同等算法开发与落地；机器人路径规划、避障、任务调度与具身智能的逻辑实现；

2-机械设计：具身智能设备、机械臂、执行末端等产品的机械结构方案设计与详细设计；3D建模、2D工程图、BOM编制、零部件选型及强度校核、运动干涉分析；

3-电气设计：机器人/具身智能设备电气系统方案设计、原理图与接线图设计；完成电控柜布局、线束设计、伺服驱动、传感器、安全回路集成；

4-仿真设计：基于NVIDIA Isaac等仿真软件，开发仿真平台功能，负责仿真引擎、场景库管理、仿真评测体系建设等。

任职要求

1-本科及以上学历；

2-控制工程、计算机、自动化、电子工程、机械工程、人工智能等相关专业。