具身导航算法工程师（SLAM、导航方向）

职位描述

职位要求：

熟悉 SLAM、3D 视觉等算法，对多视图几何、立体匹配、3D-GS 等方向有一定经验；

熟悉机器人导航相关算法，包括路径规划、运动规划、局部/全局导航、避障等；

具备基于传统方法或深度学习的图像/点云处理经验；

熟悉常见视觉 AI 算法模型，具有深度学习项目经验，如模型微调、部署、量化等；

精通 C++，熟悉 Linux 及 ROS 环境下编程；

具备扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、微积分等；

具有良好的英文听说读写及技术沟通能力。

加分项：

熟悉常见视觉 AI 算法模型，具有模型微调、部署、量化及端侧优化经验；

熟悉 SLAM、定位及导航算法在移动机器人/人形机器人上的实现、调试与集成，具备在有限计算资源下进行算法优化和工程部署的经验；

熟悉 VLM、VLA、LLM 等多模态大模型，有具身智能相关项目经验；

熟悉 Agent / Multi-Agent 系统架构，具备基于 LLM/VLM 构建任务规划、任务分解、工具调用或自主决策系统的经验；

有开放词汇三维场景理解、3D 场景图、视觉-语言-空间联合表征等相关经验；

有机器人实际项目落地经验，熟悉从算法开发、仿真验证到真机部署及系统集成的完整流程。

具有较强的科研能力，在 CVPR、ICRA、IROS、RSS等国际高水平会议发表过机器人导航或具身智能相关论文者优先。