工程师（具身智能仿真方向）(J32708)

职位描述

1.仿真器集成与开发：评估、集成和优化主流物理仿真器（如 Nvidia Isaac Sim, Unity ML-Agents, Issac Gym, MuJoCo, PyBullet 等），并针对特定任务进行定制化开发与性能调优。

2.仿真平台搭建：构建高内聚、低耦合的模块化仿真平台，实现场景管理、智能体控制、传感器模拟（RGB-D， LiDAR， 触觉等）、物理属性配置和分布式任务调度的无缝集成。

3.数据增强与域随机化：设计和实现大规模的自动数据增强与域随机化策略。通过在仿真中随机化纹理、光照、物体物理属性、动力学参数等，生成海量、多样的训练数据，提升模型的泛化能力和鲁棒性，缩小仿真与现实之间的差距。

4.测试任务集构建：定义、开发和维护一套标准化的基准测试任务集，涵盖从简单的导航、抓取到复杂的多步逻辑推理与人机交互任务，用于系统性地评估和比较不同智能体算法的性能。

任职要求

1、生源资质：硕士及以上学历。

2、专业要求：计算机科学、机器人或相关专业。

3、证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。

4、在校表现：在校期间担任学生干部、获得校级及以上荣誉者优先。

5、其他要求：身体健康，热爱汽车行业，乐于奉献，敢于挑战。