底盘状态估计主管工程师(J33069)

职位描述

研究方向：基于多传感器融合的底盘状态高精度实时估计方法研究

1、负责底盘状态（侧偏角/质心速度/载荷等）估计算法研究。

2、负责多传感器（IMU/GPS/轮速/转向角）融合算法开发。

3、负责基于UKF/EKF/粒子滤波的鲁棒估计方法研究。

4、负责传感器故障检测与估计容错策略研究。

5、负责状态估计算法在量产控制器上的部署验证。

任职要求

1、生源资质：博士及以上学历。

2、专业要求：控制工程、车辆工程、电子工程、数学等相关专业。

3、证书要求：能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。

4、在校表现：在校期间担任学生干部、获得校级及以上荣誉者优先。

5、其他要求：身体健康，热爱汽车行业，乐于奉献，敢于挑战。