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SLAM算法主管工程师(J33344)

单位:奇瑞汽车类型:校招地点:上海市更新:2026-09-24

岗位信息

招聘单位奇瑞汽车
工作地点上海市
官方更新时间2026-08-31T13:08:51

职位描述

1. 多传感器融合SLAM算法开发与优化,负责基于激光雷达、IMU、摄像头、轮式里程计等多传感器的实时高精度定位与建图算法开发。前端里程计、后端非线性优化、闭环检测等核心模块的设计与调优。

2. 算法工程化落地与系统集成,将SLAM算法部署到嵌入式平台系统中。同时参与多传感器的选型、标定、数据融合以及实际产品的整机调试,配合硬件团队解决产品落地中的技术难题

任职要求

1.业学历门槛高:通常要求硕士及以上学历,导航/制导与控制、仪器科学、自动化、通信工程等相关专业

2.熟悉至少一种主流SLAM开源框架,如LOAM系列、ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS、Cartographer等。了解多传感器标定及时空同步原理,有机器人项目或竞赛经验者优先

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