仿真平台主管工程师(J33352)

职位描述

1.负责SIL仿真平台的开发：行泊车Worldsim、logsim 仿真器的架构设计，软件开发，平台适配和调试

2.负责回灌集群的开发： 搭建板端回灌集群，开发集群调度，云端接入

3.负责测试自动化框架的开发：实现 worldsim、logsim 、板端回灌任务批量自动化运行、报告生成及比对

4.负责仿真车辆动力学的开发： 设计、开发仿真车辆动力学，实现不同车型在仿真环境下的闭环测试

任职要求

1.具备优秀的问题分析与解决能力，有开源项目贡献经历、高水平学术论文发表（如CVPR、ICRA、ITSC等）或相关顶级竞赛获奖经历者优先。

2.熟悉C++/Python编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础，有Linux环境下开发经验，了解CMake、Bazel等构建工具

3.熟悉自动驾驶仿真核心技术栈，了解WorldSim（几何世界仿真）、LogSim（日志回放仿真）原理，有Carla、LGSVL、AirSim、PreScan、VTD等任一仿真引擎使用或二次开发经验者加分。